該項目使用的是丹麥A/S S.A. CHRISTENSEN & CO. 公司的擠奶設備,設備聯網使用的是CAN總線有線連接。由于奶廳是旋轉式,奶廳中(zhōng)間的控制單元無法與外(wài)圍設備通過通訊電纜連接。奶廳中(zhōng)間CAN節點與外(wài)圍設備通訊距離大(dà)約20米,數據流量大(dà)概200幀/s,奶廳旋轉時有少許遮擋。使用USBCAN-I+BT-4.0型藍牙轉CAN模塊,進行主、從點對點使用,将CAN總線電訊号通過藍牙中(zhōng)繼,從而實現CAN電訊号轉藍牙,藍牙還原成CAN電訊号,完美解決丹麥設備在旋轉奶廳旋轉時産生(shēng)的通訊電纜纏繞問題。